无障碍服务是 Hamibot 实现自动化操作的核心依赖项，必须保持开启状态才能正常使用脚本功能。以下是关键原因：

1. 实时操作基础
   通过无障碍服务可获取屏幕控件层级、模拟点击/滑动等底层操作权限，这是自动化脚本执行任何 UI 操作的前提条件。

2. 系统级限制
   安卓系统默认会在内存不足或锁屏时自动终止无障碍服务，即使手动开启后仍可能出现服务中断。此时需要重启设备或通过 auto.waitFor() 重新激活服务。

3. 功能完整性保障
   若服务未开启：

• 脚本无法检测屏幕元素
• 按键监听器（如音量键触发）会失效
• 控件操作（点击、输入等）将抛出异常

解决方案
• 每次运行脚本前确认无障碍服务状态
• 在手机设置中为 Hamibot 开启【后台弹出界面】权限
• 参考 保持在线指南 防止服务被系统结束
• 使用 auto.waitFor() 确保服务启动后再执行脚本逻辑

对于 MIUI 等定制系统，需在权限管理中单独配置 Hamibot 的自启动权限和后台进程保护策略。