检查以下步骤以解决配对问题：

1. 配对码确认
   确保在「添加设备」时正确记录配对码，输入时注意大小写和特殊字符，避免手动输入错误。

2. 设备在线状态
   按照文档4要求，开启设备的「自启动」、「前台服务」、「悬浮窗」权限，并关闭省电策略（尤其MIUI系统需额外设置）。

3. 客户端配置
   若使用定制客户端，确认已开启「自动配对设备」功能（文档5），无需手动输入配对码。

4. 网络与重试
   确保手机与设备处于同一Wi-Fi网络，尝试重启Hamibot应用后重新配对。

若仍无法解决，检查设备是否被系统限制后台活动，或尝试重启设备后重试。