你的脚本整体结构是正确的，但存在几个潜在问题需要修正才能正常工作。以下是优化后的版本和说明：

// 文档地址 https://docs.hamibot.com/
auto.waitFor(); // 确保已开启无障碍服务

launchApp("WeChat");
sleep(3000);

// 查找并点击搜索图标
var searchIcon = desc("Search").findOne(5000) || desc("搜索").findOne(5000);
if (!searchIcon) {
    toast("未找到搜索图标");
    exit();
}
searchIcon.click();
sleep(1000);

// 定位搜索输入框并输入联系人名称
var input = className("EditText").findOne(3000); // 通过控件类型定位
if (!input) {
    toast("未找到搜索框");
    exit();
}
input.setText("zxxs"); // 正确的 setText 使用方式
sleep(2000);

// 查找搜索结果中的联系人
var contact = text("zxxs").findOne(5000);
if (!contact) {
    toast("未找到联系人");
    exit();
}
contact.click();
sleep(2000);

// 查找并点击更多按钮
var menuBtn = desc("More").findOne(5000) || desc("更多").findOne(5000);
if (!menuBtn) {
    toast("未找到更多按钮");
    exit();
}
menuBtn.click();
sleep(1000);

// 查找并点击语音通话
var voiceCall = text("语音通话").findOne(3000) || text("Voice Call").findOne(3000);
if (!voiceCall) {
    toast("未找到语音通话");
    exit();
}
voiceCall.click();
toast("正在拨打zxxs...");

主要修改说明：

1. setText("zxxs") 需要配合 className("EditText").findOne() 使用才能正确定位输入框
2. 增加了更可靠的控件类型定位（className）
3. 优化了多语言支持（同时检查中英文文本）
4. 添加了更详细的错误提示
5. 保持了原有的核心逻辑流程

建议在实际使用前：

1. 确保已授予Hamibot所有必要权限
2. 根据实际微信版本调整控件描述符
3. 可在关键步骤增加 dumpHierarchy() 查看界面结构进行调试
4. 注意微信的反自动化机制可能需要额外处理