如果无障碍服务一直无法打开，可以尝试以下步骤进行解决：

1. 确保你已经按照指引正确开启了无障碍服务。如果已经开启但仍然无法使用，可能是由于系统将服务结束了。最简单的解决办法是重启手机。

2. 如果不希望无障碍服务被频繁结束，可以参考此链接中的建议：https://hamibot.cn/faq#保持在线。

3. 检查是否授予了必要的权限，如“查看使用情况统计”或“后台弹出界面”等，这取决于你的设备系统和Hamibot的具体需求。

4. 如果以上方法都无法解决问题，建议联系Hamibot的支持团队获取进一步的帮助，可以通过发送邮件到 support@hamibot.cn。