设备频繁掉线需要重新配对，可能与连接稳定性或设置有关。请按以下步骤排查：

1. 确认配对操作
   重新配对时，确保在「添加设备」页面准确记录配对码，并在设备端正确输入（参考文档[2]的配对流程）。

2. 保持设备在线

   • 打开手机的「自启动管理」，确保 Hamibot 在后台不被系统清理
   • 关闭省电策略（如 MIUI 的「省电模式」或「后台限制」）
   • 开启「前台服务」和「悬浮窗权限」（文档[4]中提到的设置）
   • 避免屏幕锁屏或休眠（设置中关闭自动锁屏或启用「保持唤醒」）

3. 检查网络环境
   确保手机与设备在同一 Wi-Fi 网络下，避免信号弱或网络波动导致断连。

4. 升级固件与 App
   确认设备固件和 Hamibot App 均为最新版本，部分旧版本可能存在兼容性问题。

若以上操作后问题仍存在，建议通过 Hamibot 控制中心 创建工单反馈具体场景，便于进一步定位问题。