要启用无障碍服务，请按照以下步骤操作：

1. 运行脚本时触发：在脚本中使用 auto.waitFor() 函数，当无障碍服务未启用时，会自动跳转到无障碍服务开启界面，按提示启用即可。

2. 手动开启：若服务被系统终止，可尝试重启手机。进入手机设置 -> 无障碍 -> 找到对应服务（如Hamibot）并开启。

3. 权限检查：确保已授予脚本所需的权限（如后台弹窗权限），具体方法可参考 打开权限指南。

如果仍无法解决，建议检查系统设置或联系支持团队。