在Hamibot中，线程关闭延迟通常是因为目标线程未及时响应中断信号。以下是优化方案：

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// 文档地址 https://docs.hamibot.com/

// 修改线程启动方式
floatyWin.startBtn.click(function() {
    closeFlag = true;
    WXMiniProgramMainThread = threads.start(function() {  
        // 添加中断检查点
        while (closeFlag) {
            WXMiniProgramMain();
            // 添加短时等待防止CPU占用过高
            sleep(100);
        }
    });
});

// 修改关闭逻辑
floatyWin.closeBtn.click(function() {
    closeFlag = false;
    if (WXMiniProgramMainThread) {
        // 强制中断线程
        WXMiniProgramMainThread.interrupt();
        // 等待线程终止（最大等待5秒）
        try {
            WXMiniProgramMainThread.join(5000);
        } catch (e) {
            log("等待线程终止失败:", e);
        }
    }
});

关键改进点：

1. 添加中断检查机制：在循环中定期检查closeFlag标志，确保线程能及时退出
2. 添加等待间隔：在循环中加入sleep(100)防止CPU过载
3. 增加超时等待：使用join(5000)确保线程有足够时间终止
4. 异常处理：捕获线程等待时的异常

建议在WXMiniProgramMain()等核心函数中也添加中断检查逻辑：

function WXMiniProgramMain() {
    while (!Thread.interrupted()) {
        // 执行核心逻辑
        // ...
        
        // 定期检查中断状态
        if (Thread.interrupted()) {
            break;
        }
    }
}

这种模式能确保线程在接收到中断信号后，能够尽快完成当前迭代并退出循环。