在Hamibot的UI布局中，如果需要调整按钮的显示位置或间距，可以通过设置margin属性或尺寸属性（如w/h）来实现。例如：

// 示例：设置按钮的边距和尺寸
ui.layout(
  <vertical>
    <button 
      text="校准按钮" 
      margin="20 10 20 10"  // 上右下左的边距（单位dp）
      w="200" h="50"        // 宽度200dp，高度50dp
    />
  </vertical>
);

如果需要更精确的布局控制，可以：

1. 使用padding内边距调整按钮内容与边界的距离
2. 通过layout_gravity设置控件在布局中的对齐方式
3. 使用weightSum和layout_weight实现比例布局

如果您的需求是关于功能校准（如传感器校准等特殊场景），当前知识库中没有相关文档，建议联系Hamibot技术支持获取帮助。