手机连接问题可能由以下原因导致，可依次排查：

1. 无障碍服务异常
   确保已正确开启无障碍服务，若已开启但无效，可能是服务被系统主动结束，尝试重启手机。

2. 后台权限限制
   MIUI等系统需手动关闭省电策略，允许后台运行及前台服务，同时保持屏幕不锁定。

3. 设备状态
   检查设备是否在线，通过 GET /v1/devices 接口确认设备列表状态，确保目标设备未离线。

4. 网络环境
   确保手机与Hamibot服务器网络通畅，尝试切换Wi-Fi/移动数据。

若上述步骤无效，建议参考官方保持在线指南（https://hamibot.cn/faq#保持在线）或联系支持团队。