在 Hamibot 中打开悬浮窗，你需要确保已经开启了无障碍服务和悬浮窗权限。以下是具体步骤：

1. 打开手机的设置。
2. 找到并进入“应用管理”或“应用权限”。
3. 在应用列表中找到 Hamibot 应用。
4. 点击进入 Hamibot 的权限设置。
5. 确保“无障碍服务”和“悬浮窗”权限已被开启。

一旦这些权限被正确开启，你就可以在 Hamibot 中使用 floaty.window() 或 floaty.rawWindow() 创建悬浮窗了。例如：

// 文档地址 https://docs.hamibot.com/
var myWindow = floaty.window(
    <vertical>
        <text id="text" text="这是一个悬浮窗" />
    </vertical>
);