在 Hamibot 中，setOnTouchListener 本身并不直接提供判断单击事件的方法。通常，单击事件可以通过触摸事件的坐标变化和时间间隔来判断。

以下是一个示例代码，用于判断单击事件：

// 启用触摸监听
events.observeTouch();

// 注册触摸监听器
events.onTouch(function (p) {
    // 记录触摸开始的时间和坐标
    var startTime = new Date().getTime();
    var startX = p.x;
    var startY = p.y;

    // 等待一段时间，判断是否是单击
    setTimeout(function () {
        // 获取触摸结束的时间和坐标
        var endTime = new Date().getTime();
        var endX = p.x;
        var endY = p.y;

        // 判断是否是单击：时间间隔小于一定值且坐标变化小于一定值
        if (endTime - startTime < 200 && Math.abs(endX - startX) < 10 && Math.abs(endY - startY) < 10) {
            // 单击事件
            toast("单击事件");
        }
    }, 200);
});

在这个示例中，我们通过记录触摸开始的时间和坐标，并在一定时间后检查触摸结束的时间和坐标。如果时间间隔较小且坐标变化较小，则认为是单击事件。你可以根据需要调整时间间隔和坐标变化的阈值。