可以尝试以下步骤解决无法打开悬浮窗权限的问题：

1. 打开手机的设置。
2. 找到并进入“应用管理”或“应用和通知”。
3. 找到 Hamibot 应用，点击进入。
4. 找到“权限”选项，确保“悬浮窗”权限已开启。
5. 如果找不到“悬浮窗”权限，可能需要在“特殊权限”或“高级设置”中查找。

如果以上步骤无法解决问题，可以参考 Hamibot 的官方文档或联系他们的支持团队获取帮助。