根据你描述的问题，可以尝试以下方法：

1. 确保无障碍服务已经正确启用，并且 Hamibot 应用在无障碍服务的允许列表中。进入手机设置 -> 辅助功能 -> 无障碍 -> Hamibot，确认服务已开启。

2. 如果无障碍服务仍然无法正常运行，尝试关闭其他可能干扰无障碍服务的应用程序，例如安全软件或省电工具。

3. 尝试将 Hamibot 更新到最新版本，确保没有版本兼容性问题。

4. 如果以上方法无效，建议重新安装 Hamibot 应用，并确保在安装后立即开启无障碍服务。

如果这些方法仍然无法解决问题，你可以联系 Hamibot 官方支持团队，提供你的设备型号和详细问题描述，以获得进一步的帮助。