配对不成功时，可以尝试以下步骤：

1. 确保你已经正确获取了配对码，并在添加设备时输入了正确的配对码。
2. 检查设备是否处于可被发现的状态，并确保蓝牙功能已开启。
3. 尝试重启设备和手机，然后重新进行配对。
4. 如果问题仍然存在，可以尝试在控制台查看是否有错误信息，以便进一步排查问题。

如果以上步骤无法解决问题，建议联系Hamibot的支持团队以获得进一步的帮助。