如果退出后一直配对不上，可以尝试以下步骤：

1. 确保你已经正确获取了配对码，并在添加设备时输入了正确的配对码。
2. 检查设备是否处于在线状态，确保 Hamibot 正常运行。例如，在 MIUI 12 中，打开自启动、关闭省电策略、开启前台服务、悬浮窗以及不锁定屏幕。
3. 如果问题仍然存在，尝试重启设备或重新安装 Hamibot 应用。
4. 如果以上方法无效，建议发送邮件到 support@hamibot.cn 获取进一步帮助。