如果配对成功不了或者连接不上，可以尝试以下步骤：

1. 确保你已经正确获取了配对码，并在添加设备时输入正确的配对码。
2. 确保设备处于可被发现的状态，并且没有被其他设备连接。
3. 检查设备的蓝牙功能是否开启，并确保Hamibot应用有权限使用蓝牙。
4. 重启设备和Hamibot应用，然后再次尝试配对。
5. 如果问题仍然存在，可以尝试重置设备并重新进行配对。

如果以上步骤无法解决问题，建议联系Hamibot的支持团队以获得进一步的帮助。