根据你的描述，无障碍服务显示为灰色，可能是因为权限未正确开启或服务被系统限制。以下是打开无障碍服务的步骤：

1. 打开手机的【设置】。
2. 搜索并进入【无障碍】选项。
3. 找到【Hamibot】或对应的应用名称，点击进入。
4. 开启【无障碍服务】开关。
5. 如果提示需要授权，请按照指引完成授权操作。

如果仍然无法开启，可能是系统对后台服务进行了限制。你可以尝试以下方法：

• 在【设置】中找到【应用管理】或【应用权限】，找到 Hamibot 应用。
• 确保【后台弹出窗口】和【前台服务】权限已开启。
• 如果有【电池优化】选项，将 Hamibot 设置为【不受限制】。

如果以上步骤仍无法解决问题，建议参考手机厂商的官方说明或联系客服获取帮助。