打开悬浮窗权限的方法如下：

1. 进入手机的【设置】。
2. 找到并点击【应用管理】或【应用和通知】。
3. 在应用列表中找到你使用的应用（例如Hamibot）。
4. 点击进入该应用的详情页面。
5. 找到【权限】选项，点击进入。
6. 开启【悬浮窗】权限。

如果你使用的是Android系统，部分机型可能需要在【设置】中找到【电池】或【省电设置】，然后将该应用加入白名单以允许其显示悬浮窗。