不同手机系统确实可能存在兼容性问题，即使权限都已开启也可能导致Hamibot运行异常。这通常是由以下原因造成的：

1. 系统定制深度不同：各大手机厂商（如MIUI、EMUI、ColorOS等）对Android系统进行了深度定制，特别是对后台进程和无障碍服务的管理策略各不相同。有些系统会在锁屏或清理后台时自动关闭无障碍服务。

2. 无障碍服务特殊处理：虽然你已开启无障碍权限，但部分手机需要额外操作：

   • 进入手机"电池"设置，将Hamibot设为"不受限制"或"锁定"应用
   • 在"权限管理"中开启"自启动"权限
   • 关闭"省电策略"中对Hamibot的限制

3. 系统版本差异：某些Android 10+系统对无障碍服务有更严格的限制，需要在"特殊权限"中单独授权。

4. 常见故障点：根据实际使用经验，vivo/OPPO手机常需要在"权限管理→其他权限→后台弹出界面"中授权；华为手机需在"锁屏保护"中关闭对Hamibot的限制。

建议按以下步骤排查：

1. 完全重启设备（部分系统需要重启才能使无障碍权限生效）
2. 检查是否开启了文档中提到的所有必要权限（无障碍+后台弹出界面+屏幕截图）
3. 在手机设置中搜索"Hamibot"，将所有相关限制全部关闭
4. 对于不能用的手机，进入"开发者选项"开启"不保留活动"和"后台进程限制"为标准设置

如果问题仍然存在，可以提供具体手机型号和系统版本，我可以给出针对性的解决方案。