要让无障碍服务一直保持开启状态，主要需要对手机系统进行一些特殊设置，防止系统自动关闭Hamibot的无障碍服务。

这是因为大多数Android手机系统会自动清理后台应用，导致无障碍服务被系统结束。解决方法如下：

1. 将Hamibot设置为"电池优化"例外：

   • 进入手机设置 > 电池 > 电池优化/应用耗电管理
   • 找到Hamibot，选择"不允许优化"或"不优化"

2. 锁定Hamibot在后台运行：

   • 打开最近任务界面
   • 找到Hamibot应用，长按或向左/右滑动
   • 选择"锁定"或类似选项(不同手机名称可能不同)

3. 关闭省电模式：

   • 省电模式会严格限制后台服务，需要保持关闭状态

4. 在手机的"自启动"管理中开启Hamibot自启动权限

5. 对于某些品牌手机(如小米、华为、OPPO等)，还需要在安全中心或权限管理中：

   • 关闭"自动管理"
   • 手动开启"后台弹出界面"、"后台启动"等权限

这些设置因手机品牌和系统版本而异，具体操作步骤可以参考Hamibot官方文档中的"保持在线"指南：https://hamibot.cn/faq#保持在线

如果已经进行了以上设置但问题仍然存在，重启手机通常能解决临时性问题。