设备离线通常有以下几种可能原因和解决方法：

可能原因：

1. 设备未启动 Hamibot 应用
2. 网络连接问题（Wi-Fi/移动数据）
3. 设备进入休眠或省电模式
4. USB 调试未开启或授权过期

解决方法：

1. 在设备上打开 Hamibot 应用，确保服务已启动
2. 检查设备网络连接状态
3. 关闭电池优化/省电模式
4. 重新连接 USB 调试并授权
5. 重启设备和 Hamibot 应用

如果问题持续存在，建议查看 Hamibot 官方文档中的设备连接指南获取更详细的排错步骤。