设备掉线后重新开启的方法取决于具体情况：

如果是Hamibot应用的设备连接断开：

1. 检查设备上的Hamibot应用是否在后台运行
2. 确保已开启无障碍服务和悬浮窗权限
3. 重新打开Hamibot应用并连接

如果是脚本执行中断：

1. 在Hamibot应用中查看设备状态
2. 重新启动需要执行的脚本
3. 检查网络连接是否稳定

如果是设备完全离线：

1. 检查USB调试或无线调试是否开启
2. 确认设备与电脑/服务器在同一网络环境下
3. 重新建立设备连接

建议先确认具体是哪种情况的掉线，然后采取相应的重新连接措施。