要开启悬浮窗（创建悬浮窗），你可以使用 Hamibot 的 floaty 模块。具体方法是调用 floaty.window() 或 floaty.rawWindow() 函数，传入一个布局 XML 或 View 对象。以下是简单示例：

// 文档地址 https://docs.hamibot.com/

// 示例：创建一个基础悬浮窗，5秒后自动关闭
var w = floaty.window(
    <frame gravity="center" bg="#FF0000">
        <text id="text">悬浮文字</text>
    </frame>
);

// 设置悬浮窗位置（可选）
w.setPosition(100, 200);

// 5秒后关闭悬浮窗
setTimeout(function() {
    w.close();
}, 5000);

• floaty.window()：创建带有调整大小和关闭按钮的悬浮窗。
• floaty.rawWindow()：创建原始悬浮窗，没有额外控件，适合全屏或自定义布局。
• 使用 setPosition(x, y) 设置位置，close() 关闭悬浮窗。

如果需要动态修改悬浮窗内容，记得在 ui.run() 中操作，因为脚本运行在非 UI 线程。例如：

ui.run(function() {
    w.text.setText('新文本');
});

如果有更多具体需求，比如控制触摸事件或调整大小，可以参考 Hamibot 文档中的详细说明。