三星手机开启权限的方法可以参考手机的使用说明书，通常需要在“设置”中找到“无障碍”或“辅助功能”，为 Hamibot 开启无障碍服务。部分权限在不同系统版本中名称可能略有差异，你可以在设置中直接搜索“无障碍”、“后台弹出界面”或“屏幕截图”等关键词来快速定位。如果权限开启后仍被系统关闭，请同时开启自启动权限并关闭电池优化，详细操作可参照“保持在线”文档。