在鸿蒙系统上开启无障碍权限的方法如下：

1. 打开手机「设置」，在顶部搜索框输入“无障碍”或“辅助功能”，点击进入。
2. 在无障碍功能列表中找到“已安装的服务”或“更多服务”，进入后找到“Hamibot”。
3. 如果找不到 Hamibot，可以尝试搜索“服务”或直接进入「应用和服务」→「应用管理」→「Hamibot」→「权限」中查看是否有无障碍相关选项。
4. 将 Hamibot 的无障碍服务开关打开，并确认弹出的授权提示允许。

如果开启后无障碍服务频繁被关闭，请同步完成以下操作：

• 在「设置」中搜索“自启动”，将 Hamibot 设为允许自启动。
• 搜索“电池优化”或“省电管理”，为 Hamibot 选择“不允许”或“无限制”，避免系统后台限制。

不同鸿蒙版本界面名称可能略有差异，如果找不到对应选项，建议直接在设置中搜索关键词“无障碍”、“自启动”、“电池优化”快速定位。